亞龍YL-1351K型四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備(簡稱1351K)主要由YAMAHA四軸機(jī)器人、本設(shè)備主要是由YAMAHA YK600型機(jī)器人,機(jī)器人控制柜,歐姆龍視覺裝置,歐姆龍PLC,減速機(jī),三菱變頻器,轉(zhuǎn)盤裝置,碼放臺(tái),上下框架,照明設(shè)備,氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。主要運(yùn)作功能是通過四軸機(jī)器人與視覺裝置以及氣動(dòng)系統(tǒng)的完美結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別在機(jī)器人應(yīng)用中的重要作用。