YL-1695型雙臂協(xié)作機(jī)器人智能分揀工作站(后簡稱為YL-1695)工程技術(shù)含量高,其機(jī)器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號(hào)的雙臂協(xié)作機(jī)器人平臺(tái),融合了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等,具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡單、維護(hù)容易等特點(diǎn)。
智能分揀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置是一套用于機(jī)器人分揀、裝配、協(xié)同工作及成品檢測的綜合教學(xué)培訓(xùn)裝置。該設(shè)備有多個(gè)工作站可自由選擇更換,主要有撲克牌與木分揀搭接工作站和藥瓶安裝工作站。主要通過雙臂人機(jī)協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人來完成積木分揀與搭接、撲克牌分揀、藥瓶裝配、藥瓶外包裝貼標(biāo)器以及鎖螺絲等工作。
YL-1695B型雙臂協(xié)作機(jī)器人智能分揀工作站結(jié)構(gòu)簡潔、功能全面,其中包含有諸多設(shè)備通信、人機(jī)協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。