工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)過程中的教學(xué)知識(shí)需要根據(jù)教學(xué)任務(wù)進(jìn)行高頻切換,導(dǎo)致實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在信息空間(教學(xué)知識(shí)點(diǎn))與物理空間(實(shí)訓(xùn)硬件平臺(tái))上發(fā)生變動(dòng),因此工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的重構(gòu)設(shè)計(jì)需要在知識(shí)、軟件和硬件多層次上進(jìn)行。通過教學(xué)知識(shí)和實(shí)訓(xùn)模塊的快速聯(lián)動(dòng)重構(gòu)設(shè)計(jì),可以在短時(shí)間內(nèi)重構(gòu)出符合實(shí)訓(xùn)任務(wù)要求的教學(xué)方案與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。亞龍研發(fā)出可快速響應(yīng)教學(xué)任務(wù)需求的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)知識(shí)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)同步重構(gòu)技術(shù),包括培訓(xùn)任務(wù)空間、教學(xué)知識(shí)空間與實(shí)訓(xùn)模塊空間的關(guān)聯(lián)映射、實(shí)訓(xùn)模塊接口信息模型構(gòu)建及參數(shù)自適應(yīng)配置、任務(wù)需求驅(qū)動(dòng)的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)教學(xué)知識(shí)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)同步重構(gòu)。開發(fā)工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)可重構(gòu)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教案重構(gòu)教學(xué)軟件,不僅可以讓教師能夠在有限的時(shí)間內(nèi)完成教學(xué)任務(wù)的切換從而提高教學(xué)效率,本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)鋰電池封裝模塊、食品分揀與包裝實(shí)訓(xùn)模塊、電器裝配實(shí)訓(xùn)模塊、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)模塊、模擬焊接實(shí)訓(xùn)模塊等多種類型的工作站,增加了學(xué)生訓(xùn)練的便捷性。
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適合職業(yè)院校、應(yīng)用型本科等學(xué)校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)、機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的工業(yè)機(jī)器人實(shí)操、技能鑒定考核??梢阅M一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程,使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)近乎于實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力,工業(yè)機(jī)器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力,設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練。