亞龍YL-1627A1型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備(帶一軸變位機)(以下簡稱YL-1627A1),YL-1627A1主要有弧焊機器人本體、機器人底座、一軸變位機、控制柜、示教器、焊接軟件包、電子光盤說明書、動力電纜、通訊電纜、示教器支架、離線編程仿真軟件、安全圍欄、安全光柵等,以及可能對整個工作站完整性、安全性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度等造成影響的其它部件??赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學(xué)和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學(xué)和加工,同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。