1.2 設備概述
亞龍YL-1351A#9型六自由度工業(yè)機器人實訓設備是模塊化裝配,其結構分為有PLC控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、快速換工具機構、軌跡單元、碼垛單元、輸送分揀單元、物料搬運單元、大小料裝配單元、操控面板、工作臺架、配套工具等組成。各單元之間可以相互組合,提高系統(tǒng)設計的靈活性,在該系統(tǒng)中包含了工業(yè)機器人、機電一體化專業(yè)學習中所涉及的如工業(yè)機器人應用控制技術、氣動控制技術、過程控制技術、可編程控制技術、自動檢測技術、人機界面等多項技術。
根據(jù)工業(yè)機器人集成應用實訓裝備要求,該實訓裝置可以達到:
1、 在設備的實訓操作中,可以靈活運用各項自動化控制技術,加深對自動控制技術的理解,更快掌握PLC控制技術并能更好的運用到實際生活生產(chǎn)當中。
2、 采用模塊化開發(fā)式結構,具有很高的靈活性和易擴展性。
3、 通過學習可編程控制器,完成預期的作業(yè)任務。
工作流程由淺入深,符合教學規(guī)律。
本實訓裝置適合職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《工業(yè)機器人技術及其應用》的實訓教學。