亞龍YL-92A型數(shù)字化單元虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)高職院校數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造、虛擬調(diào)試、運(yùn)營等智能制造相關(guān)專業(yè)核心課程設(shè)計(jì)開發(fā)。裝置由典型的自動化物理單元(物理)和數(shù)字化單元(虛擬)、實(shí)訓(xùn)課程平臺等組成,自動化物理單元采用模塊化結(jié)構(gòu)和通用軟硬件接口,可以進(jìn)行組合自動線實(shí)訓(xùn),也可以進(jìn)行單獨(dú)數(shù)字化機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn),能夠完成自動線機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械裝調(diào)、自動化機(jī)構(gòu)PLC設(shè)計(jì)與編程、數(shù)字化虛擬調(diào)試等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。自動化物理模塊包含振動盤上料裝置、輸送線、機(jī)械手、十字滑臺、分度機(jī)構(gòu)、立體庫等構(gòu)成。數(shù)字化單元主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬實(shí)訓(xùn)裝置,整套虛擬裝置不只是機(jī)械模型運(yùn)行虛擬,還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元,構(gòu)建完整的數(shù)字化設(shè)備,真實(shí)環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨(dú)立運(yùn)行仿真,可同步的實(shí)現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗(yàn)證實(shí)訓(xùn),達(dá)到真正的數(shù)字化雙胞胎設(shè)計(jì)、數(shù)字化制造、數(shù)字化虛擬調(diào)試等實(shí)訓(xùn),通過本裝置的實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)生掌握數(shù)字化工廠中的數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造、虛擬調(diào)試、運(yùn)營等崗位核心技術(shù)技能。